華大電子電機控制系列安全 MCU 是使用ARM 32位內核，最高工作頻率可達 72MHz的高性能 微控制器，內置高速存儲器 Flash 64/32KB 和 RAM 8KB，豐富的增強型 I/O 端口和外設連接到外部總線。

主要特點

支持無感有感 FOC/方波/SVPWM 控制，降低成本

內部集成 LDO、運放和比較器，可滿足單 / 雙電阻電流采樣拓撲架構的不同需求

內置硬件乘法器和硬件除法器，提高運算速率

整體控制電路簡潔高效，抗干擾能力強，穩定可靠

工作電壓和工作溫度更寬，確保了供電的通用性和環境的適應性

完善的電機控制算法庫，降低開發難度

集成柵極驅動模塊，可直接驅動三路 P/NMOS 功率器件——“集成預驅型”(CIU32M031/CIU32M011 集成預驅， CIU32M030/CIU32M010 不集成預驅 )
華大電子為該MCU提供了豐富的解決方案，本篇介紹的是電動工具解決方案。

電動工具

電動工具解決方案硬件框圖

產品特性在方案中的應用

MCU內部TIM的PWM功能可用于電機三相驅動

MCU內部集成13路ADC，內部參考源，可用于電機電流信號采集、電源電壓檢測（欠/過壓保護）、電池溫度和驅動MOS管溫度檢測等

MCU內部集成2路運放OPAM，可設置為比較器模式，可用于電機反電動勢檢測

MCU內部集成2路比較器COMP，其中一路和上面兩路設置為比較器模式的運放一起（一共3路比較器）可用于電機反電動勢檢測，另一路可用于電機電流過流檢測

方案特點

鋰電池供電，額定工作電壓20V，額定功率600W，采用電源自關斷技術，待機功耗接近于零
采用方波控制方式，高速運行（最高25000RPM）
充分利用MCU內部運放和比較器資源，無感位置比較器檢測方式，免外部晶振和復位電路，外部器件成本最優化
具備過流短路保護（一級過流保護35A@3s，二級過流保護55A@500ms）、堵轉保護、欠/過壓保護、掉電保護、過溫保護等多重保護功能